Минасэ родилась 2 декабря 1995 года в Токио. С детства её любимыми персонажами аниме были Сейлор Венера из «Сейлор Мун» и Ран Мори из Detective Conan, что послужило источником вдохновения стать сэйю, пока она не узнала от матери о подборе актёров. В детстве она также занималась карате, а в начальных классах помимо актёрской школы посещала школу тенниса, которую, однако, оставила ради карьеры актрисы. В 2010 году она приняла участие в спонсорских прослушиваниях «Anisutoteresu», проводимых Sony Music, и в первом раунде победила, получив дебютную роль Акари Окамото в Seikimatsu Occult Gakuin. 2 декабря 2015 года, в день её двадцатилетия, на King Records вышел её дебютный сингл в качестве сольного исполнителя — «Yume no Tsubomi». Он занял 11-е место в еженедельном чарте Oricon.
На десятой церемонии Seiyu Awards, прошедшей 12 марта 2016 года, Минасэ удостоилась награды как лучшая актриса в главной роли. 5 апреля 2017 года был выпущен первый альбом певицы под названием Innocent flower, который достиг 3-го места в еженедельном чарте Oricon.